基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而編排達到成功取物的目的。智能型注塑機械手：該類型機械手通常包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，通常采用伺服驅動，能夠進行大限度的仿人執行比較復雜的操作，泉州射出機機械手售價，泉州射出機機械手售價，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺，泉州射出機機械手售價、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

廈門經銳精密設備有限公司創建于2013年，公司主要經營:丹麥UR機器人、丹麥MIR移動機器人、加拿大ROBOTIQ 電動夾爪、比利時PICKit 3D視覺、臺達四軸機器人、中國臺灣APEX精銳機械手、日本FANUC機器人以及周邊配套集成自動化的研發及制作。公司是以工業自動化、全廠自動化為主要導向，致力于向客戶提供適合客戶實際需求的自動化整套解決方案。我們有專業的非標設計人員、技術人員、售后服務人員、銷售人員，公司有自已的展廳和展機，歡迎有需求的客戶隨時到公司參觀、指導！

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分構成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。