????同樣存在生產效率低、產品質量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高等問題。[0004]申請號為“”的中國專利中公開了名稱為“注塑模具的嵌件螺母自動插件裝置”的實用新型專利，其技術方案如下:包括:螺母振動排隊機、螺母定量控制裝置、螺母定位裝置、氣動送螺母管、機械手螺母供料治具和控制裝置，所述氣動送螺母管連接螺母定量控制裝置與螺母定位裝置，所述螺母定位裝置上設有多個位置與注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母輸送接頭，所述機械手螺母供料治具上設有與所述螺母輸送接頭對應的螺母卡頭。本實用新型雖然能一次將嵌件螺母準確放入注塑模中、實現生產自動化，提高生產效率。但是其只適用于單一產品，揚州機械手高品質的選擇，揚州機械手高品質的選擇，并且只適合放螺母的的場合，因此，揚州機械手高品質的選擇，其應用具有局限性，并且在取件時，同樣需要拉開機器防護門，人工取件，同樣存在生產效率低、產品質量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高等問題。實用新型內容[0005]為了解決上述問題，本實用新型公開了一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，實現了將螺母及五金自動放置于模腔內的功能，提高了產品合格率及生產效率、減輕作業者的工作強度，降低了生產成本。

????并不是樣本數量越多，得到的優化解就越佳。要得到比較好的解，還需要對樣本數量進行小范圍的調整。采用樣本數量為3000求得優化解。多目標遺傳算法得到的Pareto解，如圖4所示。圖4多目標遺傳算法Pareto解TheParetoSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm通過多目標遺傳算法優化，可以從Pareto解中獲得3組不同的優化解，如表3所示。在表3的三組優化解中，可知第3組優化解的各目標變量均得到了優化，且優化效果 明顯，這滿足了設計人員的要求。表3多目標遺傳算法優化解集TheOptimalSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm序列整機質量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態頻率f/Hz123篩選算法（Screening）優化結果樣本數量的取值范圍為（0～10000），樣本數量為3000，改變樣本的數量，可以得到不同的Pareto解，限于篇幅，不再贅述，得到的Pareto解，如圖5所示。圖5篩選算法Pareto解TheParetoSolutionofScreeningAlgorithm通過篩選算法優化，可以從Pareto解中獲得3組不同的優化解，如表4所示。表4篩選算法優化解集TheOptimalSolutionofScreeningAlgorithm序列整機質量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態頻率f/Hz123由表4可知，每組優化解的目標變量大小均不相同，并且。

????本實用新型的有益效果是：解決了以往在加工、裝配、過重、昂貴、通用范圍窄的許多問題。對加工工藝進行了很大程度上的優化，對裝配過程中出現的較為困難的安裝進行了簡便化處理，提高設計過程中的工作效率問題，利用動夾片組、定夾片組的不同尺寸進行各種類型的組裝使用。在實際使用中，比以往治具在使用壽命、產品質量、通用性等方面都有了巨大的改進。附圖說明圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型的氣剪組合示意圖；圖中：1-主動力氣缸，2-主板，21-拉桿定位座，3-拉桿，4-動夾片組，41-動夾片鎖緊塊，42-動夾片固定座，43-***吸盤，5-定夾片組，51-***抱片，6-連接塊。具體實施方式下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。參見附圖，本實用新型包括以下步驟：參見附圖1-2，本實用新型包括主板2，所述的主板2上端設置有主動力氣缸1，主板2具有一矩形空腔，連接塊6穿過矩形空腔使主動力氣缸1與拉桿3連接，主板2下端前后兩側均設置有拉桿定位座21，拉桿定位座21裝有自潤滑軸套，使拉桿3有前后運動兩個自由度，主板2下端設置有以拉桿3為中軸左右對稱的凹槽，凹槽內設置有定夾片組5，定夾片組5一側設置有***抱片51，主板2下端設置有動夾片組4。