????在優化過程中需要采用基于整機的優化設計方法，鹽城機械手怎么樣，而不是只針對單個部件結構進行的。整機優化分析方法主要有：基于有限元法的系統動靜態性能分析對比優化的計算機輔助分析的方法puteraidedengineering，鹽城機械手怎么樣，CAE）[1]、整機有限元建模和動態分析方法[2]，鹽城機械手怎么樣、整機結構形狀拓撲優化和尺寸參數優化方法[3]等。文獻[4-7]探討了機械設備的結構優化設計方法，運用靈敏度分析和多目標遺傳算法對動態性能進行改進，但優化算法比較傳統且單一。文獻[8-10]探討了注塑機械手的結構特性與優化設計，但對注塑機械手的動態性能研究尚不夠深入。以某型號注塑機械手為優化對象，分析了注塑機械手的模態特性，將響應面法應用到注塑機械手結構優化設計中。建立注塑機械手的優化數學模型，通過比較多目標遺傳方法、篩選算法、非線性二次規劃算法求的Pareto優化解集來得到比較好解。***，對得到的比較好解進行靈敏度分析。分析結果表明，在保證動態性能基本不變的前提下，實現了整機的輕量化，為復雜機械設備的優化設計提供了參考。2有限元建模及動態特性整機有限元模型的建立注塑機械手的結構比較復雜，在建模前應該對其進行適度合理的簡化以減少模型的計算量。

????下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。[0018]圖1為一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具的立體圖；[0019]圖2為取放構件的立體結構圖?！揪唧w實施方式】[0020]本實用新型公開了一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，實現了將螺母及五金自動放置于模腔內的功能，提高了產品合格率及生產效率、減輕作業者的工作強度，降低了生產成本。[0021]下面將結合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0022]結合圖1及圖2所示，一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，包括定位構件I及取放構件2，所述定位構件I包括用于固定五金件100的***固定位11及用于固定螺母200的 固定位12。

????專利名稱:一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具的制作方法【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，屬于數碼殼體生產制造領域，包括定位構件及取放構件，所述定位構件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機構、用于抓取螺母放入模具的 取放機構及用于將模具中成型完的產品取出的第三取放機構。本實用新型實現了將螺母及五金自動放置于模腔內的功能，提高了產品合格率及生產效率、減輕作業者的工作強度，降低了生產成本?！緦＠f明】一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具【技術領域】[0001]本實用新型涉及數碼殼體生產制造領域，具體涉及一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具?！颈尘凹夹g】[0002]目前，現有技術中，在進行手機或筆記本前殼產品注塑時，經常會涉及到螺母或五金件鑲嵌進行模內注塑的工序，在模具夾具上放置螺母或五金件的工序，以往都需人工完成，這種采用人工或半自動生產形式，用人多、效率低、良品率低，同時人工放置螺母或五金件經常會造成模具滑塊碰傷，且每模生產都需拉開機器防護門，此外，在注塑完取件時。