BRTN Series is applicable to all types of horizontal injectionmachine ranges of 220T-600T for take-outproducts and sprues,

Three-axis driven by AC servo motor, take-out at super high-speedat most 1，湖州可調伯朗特機械手.8sec. Easy for E-O-A-T adjustment, long using life andlow failure rate, applicable to take-out products with short formingcycle or complex automatic, such as auto products, washingmachine and household appliance products take-outHC three-axis/five axis CANOPEN connecting way

Less connecting line, long distance communication, goodexpansibility, strong anti-interference ability，湖州可調伯朗特機械手, high repeat

precision，湖州可調伯朗特機械手, can simultaneously control multi axis, simple equipmentmaintenance, low failure rate

    產品穿過開孔10落到收集箱12中，接著負壓吸附裝置9松開間隔件，將間隔件放置在下模3的內腔中，間隔件與下模3內壁有摩擦力，不會自動掉落，從而使裝置在收取成品時就能將間隔件放置在下模3內腔中，降低生產產品的繁瑣程度，降低工作人員的工作量，裝置中所用到的用電設備均通過導線和外部電源開關電性連接。其中，底板4左側外壁與連接桿14固定連接，連接桿14豎截面呈L型，左側電動伸縮桿7左側頂部外壁與導向桿13固定連接，導向桿13左端與連接桿14遠離底板4的一端固定連接，伺服滑臺6移動時，使導向桿13帶著連接桿14將底板4從下模3底部拉走，方便打開下模3的底部；注塑機本體1底部外壁對稱設置有兩組連接塊11，連接塊11與注塑機本體1固定連接，連接塊11豎截面呈L形，收集箱12左右兩側頂部外壁均開設有連接槽，兩組連接塊11相互靠近的一端分別插接在兩組連接槽的內腔中，向前移動收集箱12，使連接塊11從連接槽中移出，使收集箱12與注塑機本體1連接斷開，方便取下收集箱12，注塑機本體1底部外壁與擋塊固定連接，擋塊前側外壁與收集箱12后側外壁相貼合，對收集箱12的位置進行阻擋，使收集箱12安放穩定；兩組電動伸縮桿7之間的間距大于下模3內腔豎截面的長度。

    允許模關ZA7,開模完成信號A7,允許完全開開模ZA8,開模到中間位置A8,預留ZA9,機械手24VDCA9,注塑機24VDCZB2,自動狀態B2,連接注塑機ZB3,頂退完成B3,允許頂退ZB4,頂進完成B4,允許頂進ZB5,退芯1完成B5,允許退芯1ZB6,進芯1完成B6允許進芯1ZB7,退芯2完成B7,允許退芯2ZB8,進芯2完成B8,允許進芯2ZC5,ZC6,ZC7,ZC8,預留C5,C6,C7,C8,預留ZC9,機械手0V9,注塑機0VDC國內許多注塑機廠商的機械手接口信號一般只有幾個信號，以下所示：注塑機給機械手信號：急停、安全門、開模完成、自動狀態。機械手給注塑機信號：互鎖、允許頂出、取出完成。下面針對歐標12、歐標67信號做說明先說電源，注塑機與機械手的信號是通過中間繼電器傳遞的，它們的電源各自獨立，這有助于提高各自的穩定性。信號是高電平有效還是低電平有效，歐標沒規定，由注塑機和機械手制造商自己定義，歐標只定義中間繼電器的通斷。舉個例子，如果某注塑機制造商需要定義'允許模關”為低電平有效，那么給32芯'注塑機電源”0V的電源，當機械手允許模關的時候，就閉合相應的中間繼電器，就把17芯的信號拉至低電平。同理如果需要高電平有效就把注塑機的24VDC引到第32芯上。關于急停信號以及安全裝置信號。