BRTR Series is applicable to all types of horizontal injection machineranges of 100T-250T for take-out products and sprues Vertical arm issingle stage. With types of three-axis and five-axis driven by AC servomotor Products take-out at super high-speed(1sec. )and dry cycle timewithin seconds, applicable to take-out products with short formingcycle or complex automatic. Also with the function of mold labeling and

mold inserting

HC three-axis/five axis CANOPEN connecting way

Less connecting line, long distance communication，南通伯朗特機械手質量保證，南通伯朗特機械手質量保證，南通伯朗特機械手質量保證, good expansibilility,strong anti-interference abilility, high repeat precision, cansimultaneously control multi axis, simple equipment maintenance, low

failure rate

三軸/五軸伺服橫走式機械手 BRTN系列機械手臂用于650T-3200T的各型塑膠射出成型機，三軸AC伺服驅動。取出速度快、調整夾具方便，壽命長、故障低。取出時間 少2.5e，比較大荷重50公斤(含成品與治具)。主要應用于快速取出或是復雜的取出應用，特別是長形狀的產品如汽車產品，洗衣機家電產品等。華成三/五軸專用 CANOPEN總線通訊方式:信號線少，遠距離通訊，擴展性能好，抗干擾能力強，重復定位精度高，可以同時控制多軸，設備維護簡單，故障率少。

????將程序 到運動控制器中，等待調用；***由調度模塊連接倉庫管理系統，接收任務，調用碼垛路徑程序進行碼垛。故將整個控制系統的設計和開發分為兩個方面；一方面為控制系統的硬件設計，主要針對控制系統硬件進行選型、組合以及電氣系統設計與安裝；另一方面為控制系統的軟件設計，主要針對桁架機械手的需求，設計出各個**軟件模塊的解決方案。由于桁架機械手的控制系統較為復雜，涉及到許多程序算法和數據處理，所以選擇了工控機為上位機，以PMAC為下位機的控制模式，還需要伺服系統以及輸入輸出元件。控制系統方案確定后，需要進行控制系統硬件設計，包括硬件系統選型、電氣原理圖設計、電器柜設計與制作等等。對于桁架機械手控制系統的軟件設計，主要分為上位機軟件和下位機軟件兩個部分。上位機軟件采取模塊化編程的思想，將功能需求轉化為各個軟件模塊，然后再對各個模塊進行組合調試；主要涉及：通訊模塊、手動調整模塊、路徑示教模塊、自動編程模塊、調度管理模塊和數據庫管理模塊等。通訊模塊主要包括了上位機與下位機之間的網口通訊、上位機與伺服系統之間串口通訊，以及上位機與倉庫管理系統之間的網絡通訊。