| 品牌 : | 理工偉業 | 型號 : | LG-JQR |
| 加工定制 : | 是 | 物料編號 : | 教學實訓 |
| 適用范圍 : | 工業機器人實訓設備 | 電工電器設備名稱 : | 四軸機械手實訓設備 |
LG-JQR四軸機械手實訓設備
一、特點
簡單易用,高性價比,降低總成本
控制器內置,節省空間,便于安裝
手部I/O,短導線管,方便布線
免電池馬達單元,維護方便
寬電壓支持范圍,AC100V-240V
結構緊湊,便于安裝
布線簡便
無需電池,維護方便
代替人工作業輕松、高的效實現簡單搬運自動化
比單軸模組更低的總體成本
二、臺面安裝運動范圍
安裝方式 | 臺面安裝 | |
臂長 | 第1-2軸臂 | 400mm |
大運動速度 | 第1-2關節 | 3700mm/s |
第3關節 | 1000mm/s | |
第4關節 | 2600/s | |
本體重量 | ||
重復定位精度 | 第1-2關節 | ±0.02mm |
第3關節 | ±0.02mm | |
第4關節 | ±0.02″ | |
大運動范圍 | 第1關節 | ±132″ |
第2關節 | ±141″ | |
第3關節 | 150mm | |
第4關節 | ±360″ | |
負載 | 額定值 | 1kg |
大值 | 3kg | |
標準循環時間 | 0.54秒 | |
第4關節容許慣性力矩 | 額定值 | 0.003kg·M2 |
大值 | 0.01kg·M2 | |
第3關節頂壓力 | 83N | |
用戶線路接口 | Hand I/O:IN6/OUT4（D-sub 15pin）,UserI/O:IN18/OUT12 | |
用戶氣路接口 | Φ6mm×2，Φ4mm×1，0.59Mpa（6kgf/cm2：86 pti） | |
電源規格 | AC100-240V/5m | |
適用控制器 | 本體內部 | |
安裝環境 | 標準型 | |
安全標準 | CE認證 | |
*1:應用負荷不要超過大負載
*2:負載1kg下(水平300mm,垂直25mm) ,往返拱形運動的循環時間(大速度優路徑坐標)
*3:負載重心與第4關節中心位置一致,如果不一致,通過Inertia命令來設置參數
臺面安裝外形圖
